 酒店传菜餐梯控制系统主要由PLC主控单元、变频调速主回路、输入输出单元构成，用来完成对酒店传菜餐梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，安全保护等指令信号进行管理和控制功能。控制系统总体架构采用PLC控制变频器调速系统，实现电流、速度、位移三闭环控制。
酒店传菜食梯硬件系统的结构，主要由下列部分构成：
1.可编程控制器：处理各种信号的逻辑关.系，从而向变频器发出起停等信号，同时变频器也将工作状态信号送给PLC形成双向联络关系是系统的核心。
2.变频器调速部分：变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成。三相电源R、S、T经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电，输出端U、V、W接电动机的快速绕组，外接制动单元减少了制动时间，加快制动过程。旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向，变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率及电压，使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度，达到调节电梯速度的目的。
3.旋转编码器和PG卡：实现闭环运行，为满足电梯的要求，变频器又要通过与电动机同轴连接的旋转编码器和PG卡完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环系统。旋转编码器与餐厅传菜电梯电动机同轴连接，对电动机进行测速。旋转编码器输出A、B两相脉冲，根据A、B脉冲的相序，可判断电动机转动方向，并可根据A、B脉冲的频率测得电动机的转速。旋转编码器将此脉冲输出给PG卡，PG卡再将此反馈信号送给变频器内部，以便进行运算调节。
4.输入输出单元为PLC的I/O接口部分，主要由厅外呼叫、轿箱内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内的上下平层、上下强迫换速开关、门锁、安全保护继电器、检修、消防、称重等单元构成。
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